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[人工智能] 2019年SLAM进阶从零开始手写VIO高清视频教程 附源码讲义参考资料训练数据 8课

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  • TA的每日心情

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    发表于 2019-9-8 18:18:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式



    课程展示



    课程介绍
    VIO(visual-inertial odometry)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertial system),是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法,根据融合框架的区别又分为紧耦合和松耦合,松耦合中视觉运动估计和惯导运动估计系统是两个独立的模块,将每个模块的输出结果进行融合,而紧耦合则是使用两个传感器的原始数据共同估计一组变量,传感器噪声也是相互影响的,紧耦合算法上比较复杂,但充分利用了传感器数据,可以实现更好的效果,是目前研究的重点。

    课程目录
    ? ?? ???第1节 概述与课程介绍
    ? ?? ???第2节 IMU传感器
    ? ?? ???第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
    ? ?? ???第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性
    ? ?? ???第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
    ? ?? ???第6节 视觉前端
    ? ?? ???第7节 VINS系统构建
    ? ?? ???第8节 作业


    课程大小

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    发表于 2019-9-8 23:04:22 | 只看该作者
    好多IT前言技术资料,太棒了!
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    发表于 2019-9-11 21:39:43 | 只看该作者
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    发表于 2019-9-11 21:39:45 | 只看该作者
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    发表于 2019-9-11 21:40:02 | 只看该作者
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    发表于 2019-9-11 21:40:19 | 只看该作者
    学习是一群志同道合的人在一起碰撞的过程。
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    发表于 2019-9-11 21:40:50 | 只看该作者
    虚拟机那你爸爸
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    学习中,谢谢!
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    大家一起努力
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    发表于 2019-9-14 10:00:23 | 只看该作者
    时光总在犹豫不觉中蹉跎,可不去犯错,又怎能有收获.....
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