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[人工智能] ROS机器人操作系统理论到实践高清视频教程 附课件源码(机器人仿真、感知、视觉、语音、机械臂)

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发表于 2018-6-8 11:53:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

课程介绍:

ROS是目前主流的机器人操作系统,如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年,但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见,未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。

课程目录:

1. 认识ROS
? ? 1.1 课程介绍
? ?? ?? ???1.1.1 课程思路
? ?? ?? ???1.1.2 内容概览
? ?? ?? ???1.1.3 授课形式
? ? 1.2 ROS简介
? ?? ?? ???1.2.1 ROS起源
? ?? ?? ???1.2.2 国内外现状
? ?? ?? ???1.2.3 ROS设计目标
? ?? ?? ???1.2.4 ROS的特点
? ? 1.3 ROS系统架构
? ?? ?? ???1.3.1 系统架构
? ?? ?? ???1.3.2 通信机制
? ? 1.4 ROS安装
? ? 1.5 第一个ROS例程——小海龟仿真
2. ROS基础
? ? 2.1 创建工作空间
? ? 2.2 ROS通信编程
? ?? ?? ???2.2.1 Topic编程
? ?? ?? ???2.2.2 Service编程
? ?? ?? ???2.2.3 Action编程
? ? 2.3 实现分布式通讯
? ? 2.4 ROS中的关键组件
? ?? ?? ???2.4.1 Launch启动文件
? ?? ?? ???2.4.2 TF坐标变换
? ?? ?? ???2.4.3 Qt工具箱
? ?? ?? ???2.4.4 rviz可视化平台
? ?? ?? ???2.4.5 gazebo物理仿真环境
3. 机器人系统设计
? ? 3.1 机器人的定义与组成
? ? 3.2 机器人系统构建
? ?? ?? ???3.2.1 执行机构
? ?? ?? ???3.2.2 驱动系统
? ?? ?? ???3.2.3 传感系统
? ?? ?? ???3.2.4 控制系统
? ? 3.3 URDF机器人建模
? ?? ?? ???3.3.1 URDF模型
? ?? ?? ???3.3.2 创建机器人模型
? ?? ?? ???3.3.3 添加传感器
4. 机器人仿真
? ? 4.1 机器人模型优化
? ?? ?? ???4.1.1 xacro文件格式
? ?? ?? ???4.1.2 xacro的可编程特性
? ?? ?? ???4.1.3 URDF模型的优化
? ? 4.2 ArbotiX+rviz功能仿真
? ? 4.3 gazebo物理仿真
? ?? ?? ???4.3.1 ros_control
? ?? ?? ???4.3.2 创建仿真环境
? ?? ?? ???4.3.3 机器人仿真
? ?? ?? ???4.3.4 传感器仿真
5. 机器人感知
? ? 5.1 机器视觉
? ?? ?? ???5.1.1 ROS中的图像数据
? ?? ?? ???5.1.2 摄像头标定
? ?? ?? ???5.1.3 ROS中的OpenCV接口
? ?? ?? ???5.1.4 人脸识别/物体识别
? ?? ?? ???5.1.5 二维码识别
? ? 5.2 机器语音
? ?? ?? ???5.2.1 ROS集成科大讯飞SDK
? ?? ?? ???5.2.2 实现智能语音助手
6. 机器人SLAM与自主导航
? ? 6.1 机器人必备条件
? ? 6.2 ROS中常用SLAM功能包的应用
? ?? ?? ???6.2.1 gmapping SLAM
? ?? ?? ???6.2.2 hector SLAM
? ?? ?? ???6.2.3 ORB_SLAM
? ?? ?? ???6.2.4 google cartographer SLAM
? ? 6.3 ROS中的导航框架
? ?? ?? ???6.3.1 move_base功能包
? ?? ?? ???6.3.2 amcl功能包
? ? 6.4 导航框架的应用
? ?? ?? ???6.4.1 本地规划器与全局规划器的配置
? ?? ?? ???6.4.2 Gazebo导航仿真
7. MoveIt!机械臂控制
? ? 7.1 MoveIt!系统架构
? ? 7.2 创建机械臂模型
? ? 7.3 Setup Assistant配置机械臂
? ? 7.4 添加机器人控制器
? ? 7.5 MoveIt!编程学习
? ? 7.6 Gazebo机械臂仿真
? ? 7.7 ROS-I框架介绍
8. ROS机器人综合应用
? ? 8.1 ROS机器人实例介绍
? ?? ?? ???8.1.1 PR2
? ?? ?? ???8.1.2 TurtleBot
? ?? ?? ???8.1.3 HRMRP
? ?? ?? ???8.1.4 Kungfu ARM
? ? 8.2 构建综合机器人平台mbot
? ?? ?? ???8.2.1 移动机器人+机械臂
? ?? ?? ???8.2.2 综合应用(结合学员研究方向)
9. ROS 2.0
? ? 9.1 为什要有ROS 2
? ? 9.2 什么是ROS 2
? ? 9.3 如何安装ROS 2
? ? 9.4 ROS 2中的话题与服务编程
? ? 9.5 ROS 2与ROS 1的集成
? ? 9.6 课程总结与展望

课程展示:


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    有的人你看不见,因为他远远走在前面....
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    发表于 2018-6-8 22:17:04 | 只看该作者
    最近正好在学ROS,太及时了。
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    发表于 2018-6-9 00:30:44 | 只看该作者
    好东西,谢谢分享
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    发表于 2018-6-9 12:39:17 | 只看该作者
    学习是一群志同道合的人在一起碰撞的过程。
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    发表于 2018-6-10 12:59:22 | 只看该作者
    课程不错,谢谢楼主,一起自学吧不愧是专业的大数据学习论坛。
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    学习是一群志同道合的人在一起碰撞的过程。
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    课程不错,谢谢楼主,一起自学吧不愧是专业的大数据学习论坛。
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